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pitch n.1 15世纪20年代，指的是“有音调的东西”，来自音高（v.1）。 意思是“投掷行为”是从1833年联系的。 意思是“头朝下的动作”是从1762年开始的；意思是“坡度、度、倾斜度”是从1540年开始的；音乐意义是从1590年开始的；但是它们之间的联系是模糊的。 stock pitch是投行逃不开的必考题，我们按照逻辑一层层来说，其实你就能找到一些规律。 Stock Pitch是什么？ Stock Pitch简单来说，就是为面试官推荐一支股票。 他在投行的面试中出现概率极高！ 通过 Stock Pitch可以充分考察面试者对于市场的洞察能力，商业思维模式以及对于投资机会的想法。 从这样. Pitch的根本就是段时间内将自己的东西卖出去，当然其中要注意到的亮点，一个是 时间短，一个是要 卖。 抓住这个核心可以避免很多麻烦。 我会写一段儿更新一段儿。 我会每一组点评一下，就当walk through这些Dos and Don'ts了。 我会隔一段时间更新一些。 Group 1
m_pitch 是Y轴的灵敏度。 这两个的默认值都是0.022。 在默认不拉伸情况下，确保你的鼠标在XY轴有相同的手感。 有人问： ①自己的屏幕到底要不要改m_yaw？ 如果你的屏幕拉伸了，还想追求各向同性的手感，可以考虑修改一下m_yaw。 对任意的角位移，存在无数多个欧拉角可以用来表达它，这里讨论的技术总是返回"限制欧拉角"，heading和roll (bank)的范围为 \pm180^ {\circ} ，pitch的范围 \pm90^ {\circ} 矩阵可能是病态的，我们必须忍受浮点数精度的误差。 为什么姿态角pitch的范围是+-90，到90后再转就是-90再慢慢增到0？ 用四元数更新姿态，横滚和航向都是+-180，唯独俯仰不是，四元数表示姿态不是可以避免万向节问题吗？
我感觉用图来解释是最好不过的了，否则是没法理解pitch居然是围绕我们的x轴进行转动。 翻滚角，是沿着y轴进行旋转的，也就是我们的phi；偏航是最好理解的，但是其根本是z轴的旋转导致的偏航，即 偏航角 kappa；俯仰是围绕着x轴进行旋转，也就是omega 俯仰角。三者之间的关系我说不清楚，但是就.
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